To zbytečně moc hrotíš.
Zvažuju, jestli bude MicroStePi 2 nebo udělám fork, který by byl specializovaný pro boční miniprojektík, 3D Mikro, který bude mít rovnou všechny tři osy (opoti 3D Makru, kde sem začal jednou osou a hned tak další osy nebudou), ve všech třech osách jemnost posuvu 10 kroků na jeden mikrometr a i stejný rozsah cca 4cm celkovou dráhu posuvu.
3D Mikro krokování bude obstarávany opět přes wifi, ale jen jednou Raspberry Pi 3 B+ (nepotřebuju v tomhle případě rychlý posuv, a pulzování max. v jednotkách tisíc pulzů za vteřinu to RPi zvládne s přehledem (při chystání) a při samotnym profocování to bude ještě o pár řádů míň, kolem desítky pulzů za vteřinu).
S tím, že u té upravené verze bych zapracoval víc na uživatelské přívětivosti přípravy profocování a popř. bych přidal navíc i profocovany vrstvy. Že by bylo možny provist v jedné pozici os X a Y několik mezerama oddělených průchodů. Čím by se ušetřilo na přeskočení profocování případných prázdných míst (kde by v nějakym místě v DOF vůbec nic nebylo).