3D makro

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 22 říj 2017 22:25

No jo, já to nějak moc neřeším, jestli s malym nebo velkym. :)

A zas sem krapec pohl s mikroposuvem. Předtím sem natvrdo zabíjel běžící krokování když sem poslal příkaz k zastavení mikroposuvu, a to bez ohledu na to v jakym stavu ten prográmek byl.

Teď sem to udělal trošku čistější formou. Prográmek krokování umí odchytit signál SIGTERM (signál na ukončení), přestane po něm krokovat a nově navíc zapíše do texťáku kolik kroků udělal (přičte k už nakrokovanymu co v souboru je). Soubor bude o relativní pozici v počtech kroků, kterou budu moct příkazem nulovat (nastavit novou relativní nulovou pozici). A prográmek se teda ukončí po přičtení nakrokovanyho (nebo odečtení, pokud krokoval opačným směrem) počtu kroků, který je buď v počtu kolik mu bylo zadany, aby odkrokoval nebo kolik jich stihl odkrokovat než mu byl zaslán signál k ukončení (předčasnymu).

A navíc sem už přidal aj akceleraci (akceleruju přes tabulku koeficientů, ale stačí to...).
Přílohy
steps.jpg
steps.jpg (408.92 KiB) Zobrazeno 355 krát
EXIF-Data
Použití blesku: No flash function
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod ladysk » 23 říj 2017 06:56

... jediné, co mě tak napadá, je snad - šílený Otto ... :-) ačkoliv coby " Apač " zcela nechápu, o čem je řeč... Pro nezasvěcené - Apač je letité pojmenování pro fotografa plížícího se terénem, jenž se snaží něco překvapit na jednocvak :-)
Tomu se říká zapálení pro věc ... (n)
ladysk
 
Příspěvky: 212
Registrován: 26 zář 2014 11:09
Bydliště: Hradec Králové

Re: 3D makro

Příspěvekod bmx » 23 říj 2017 07:19

i
ladysk píše:... jediné, co mě tak napadá, je snad - šílený Otto ... :-) ačkoliv coby " Apač " zcela nechápu, o čem je řeč... Pro nezasvěcené - Apač je letité pojmenování pro fotografa plížícího se terénem, jenž se snaží něco překvapit na jednocvak :-)
Tomu se říká zapálení pro věc ... (n)


Ano potvrzuji...Luisifer v akci...ano, je to on, před léty... (n)

Luďas zdravím... (n)
Přílohy
Apač.jpg
Apač.jpg (1.02 MiB) Zobrazeno 340 krát
EXIF-Data
Ohnisková vzdálenost: 5.8125 mm
Čas expozice: 1/250 sec.
Clona: F/5
Whitebalance: Automaticky
Použití blesku: Flash fired, compulsory flash mode
Model: Canon PowerShot S60
Exposure bias: -2/3 EV
Metering mode: Pattern
bmx
 
Příspěvky: 7808
Registrován: 25 kvě 2012 13:13

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 23 říj 2017 20:12

No jo Jindro, to se ještě to světlo tak moc neřešilo, hlavně se cvakalo. :)

ladysk: tak třeba teď aktuálnější screenshot (REST) bude pochopitelnější:
Obrázek

VNC je vzdálená plocha počítače co je součástí mikroposuvu (Raspberry Pi 3 = malina) připojenyho na síti přes wifi.
Na tomhle obrázku je to ta zelená destička vpravo nahoře:
Obrázek

REST jsou příkazy co mají tvar podobně jako internetová adresa (jen používám místo jména číselnou IP adresu, tj. není to ve tvaru http://rpi1:1212/pos (1212 je zvolený speciální port, standart http je port 80), ale ve tvaru http://192.168.8.105:1212/pos ). Konkrétně příkaz POS sem zvolil k navrácení aktuálního stavu napočítaných kroků od relativně nastavené nuly. V okně prohlížeče co je na screenshotu (REST) v pravym dolním rohu okno úplně v popředí je vidět adresa vložená do prohlížeče a v obsahu prohlížeče je vráceny číslo 16052. Co je od nějaké relativní nulové pozice 16052 kroků dopředu, kdy pět kroků je jeden mikrometr, tj. je to z nulové pozice posuv o 3.2104 mm.

Na screenshotu je otevřený i soubor odkud je ta hodnota přečtena (pos.txt) a v editoru je zobrazený prográmek simple_example.c (ze kteryho vycházím a upravuju si ho k obrazu svymu) a část, která vyřizuje právě volání POS, funkce jmenující se callback_get_pos. Ta funkce otevře soubor a pošle jeho obsah jako odpověď. Buď si tu odpověď můžu zobrazit v prohlížeči nebo ji využiju ve windows aplikaci co sem o ní už dřív psal, která bude všechno řídit:
Obrázek

Další REST příkazy budou posuv dopředu (http://....:1212/forward), dozadu (http://....:1212/backward), vynulování pozice (http://....:1212/zero), zastavení (http://....:1212/stop) a vypnutí maliny (Raspberry Pi 3) (http://....:1212/shutdown) pro korektní ukončení Linuxu před odpojením napájení.

Trošku srozumitelnější?
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 31 říj 2017 16:12

Tak po víkendu už je všechno komplet na Raspberry Pi 3 hotovy (možná někdy časem ještě budu zkoušet změnit průběh akcelerace / decelerace), aj sem to zazálohoval tentokrát (image micro SD karty), takže relativně by měla být, při nějakym dalším nepovedenym upgradu třeba (pokud nepřijdu o zálohy), snadno obnovitelná současná verze od nastavení systému po napsany prográmky.

Horší, že se mi navíc o víkendu povedlo prozměnu přijít kompletně :oops: o uvedenou WPF aplikaci:
Obrázek

alespoň mi zůstává z dřívějška pro případ stará verze aplikace:
Obrázek

Škoda že v té WPF už byla velká část hotová tak jak sem chtěl co se využití Canon SDK týkalo. A opět sem zjistil, že sem si to ani jedinkrát nezazálohoval. :geek: Takže podobně jak proběhlo u Raspberry Pi 3, taky opět programování od nuly. No alespoň se procvičím v C#....



Tak sem alespoň cvakl současnou podobu do série k předešlém:
http://12in.cz/fotografie/obr/99__30_Li ... echnika-VI
Obrázek
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod kutilka » 01 lis 2017 06:05

Zařízení je krásné a precizní. (n)
Nicméně bych viděl slabinu ve stativové hlavě. Posuv je umístěný v "houpačce", určitě by si zasloužil pevnou základnu s antivibrační úpravou a manipulovat s fotografovaným objektem.
Uživatelský avatar
kutilka
 
Příspěvky: 258
Registrován: 27 říj 2011 20:17
Bydliště: Přerov

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 01 lis 2017 06:31

No ono to s tou hlavou není tak horky, horší je ta prkenná podlaha, na které to cely stojí a nesmím se při focení ani pohnout. :)

V té houpačce má výhodu ten plynulý pohyb, že se při profocování mikroposuv nezastaví (takže nedochází k dynamickém rázům).

Uvidím jestli k tomu dojde tímhle způsobem. Ale časem bych rád další osy "nabaloval" na tuto. Místo hýbání focenou scénou.
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod kutilka » 01 lis 2017 10:51

Záleží taky na tom, jak velké předměty fotíš...
Prkenná podlaha?
V českém rozhlase používali na odstranění přenosu vibrací plovoucí žulovou desku v pískovém loži.
V současnosti se používají pod gramofony takovéto forichtungy:
https://www.google.cz/search?biw=1920&b ... l73Yxfw6dY
My v Meoptě v měřicích laboratořích používáme antivibrační stoly:
Přílohy
2g.png
2g.png (220.64 KiB) Zobrazeno 255 krát
Uživatelský avatar
kutilka
 
Příspěvky: 258
Registrován: 27 říj 2011 20:17
Bydliště: Přerov

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 01 lis 2017 17:56

Houpající se prkenná podlaha v patře domu. ;)

To je bez pevné vazby mezi focenou scénou a posuvem větší problém než stativová hlava. Ale to upnutí na stativ sem zvolil ne jako cíl, ale jako dočasný mezikrok, abych mohl posuv alespoň už v tomhle stavu používat.
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod Luisifer » 07 lis 2017 20:36

Tak takhle by měla vypadat ta nová verze od nuly budovaná. Trochu sem k tomu přistoupil jinak než u pedešlé, snad to bude i praktičtější.
Přílohy
MicroStePi.png
MicroStePi.png (34.02 KiB) Zobrazeno 204 krát
Uživatelský avatar
Luisifer
 
Příspěvky: 641
Registrován: 05 pro 2011 21:15

Re: 3D makro

Příspěvekod ODSakEda » 07 lis 2017 21:22

kutilka píše:..... My v Meoptě v měřicích laboratořích používáme antivibrační stoly:

My v přesném strojírenství používáme podobné, jen větší (cca 180cm 250cm a ta deska je 30cm(!) tlustá žula! :shock: 8-)
Uživatelský avatar
ODSakEda
 
Příspěvky: 2263
Registrován: 28 dub 2016 17:45

Předchozí

Zpět na Fotíme makro

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník

cron